簡述輸電線路直升機/無人機智能巡檢試點工程的內容。

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  該試點工程以智能輸電發展目標為指導,研究先進高效的輸電線路智能巡檢關鍵技術,提升直升機/無人機巡檢的數字化、自動化和智能化水平,開發智能線路巡檢系統,增強巡檢系統的穩定性、安全性和經濟性,為更大范圍地推廣直升機/無人機智能巡檢積累經驗

  建設內容分為直升機智能巡檢和無人機智能巡檢兩個部分:

  ①直升機智能巡檢試點工程由華北、浙江公司實施。進行直升機智能巡檢設備的優化研究和應用,以及嵌入式技術研究;開發小型化、模塊化、標準化的機載巡檢設備,實現機載智能巡檢系統的集成化、低功耗、嵌入式;進行可見光多視場角的傳感器設備研制;編制智能巡檢作業指導書和相關管理規范。利用機載智能巡檢系統替代人工操作,開展500kV輸電線路直升機智能巡檢工程應用。②無人機智能巡檢試點工程由山東、遼寧公司實施。研發小型無人機飛行平臺,集成機載檢測儀器,研究提高飛控和導航系統的準度和精度技術,編制電磁場環境下飛行導航技術方案,完成長距離實時通信系統設計;開發線路巡檢實時數據分析診斷系統;建立無人機巡檢專用的技術標準和管理規范,開展500kV輸電線路無人機巡檢工程應用。

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